
Motor servo adalah bagian dari salah satu motor listrik yang paling sering digunakan. Motor servo merupakan sebuah perangkat berbentuk motor atau penggerak yang menggunakan sistem kontrol umpan balik loop tertutup atau servo.
Gerakan dan posisi akhir poros motor servo dikontrol dengan sistem kontrol loop tertutup. Maksudnya adalah motor servo dapat diatur sesuai kebutuhan dengan memastikan letak sudut dari poros output motor. Sensor yang ada di dalam motor servo akan mendeteksi posisi poros output yang tepat sehingga sinyal kendali yang dikirim oleh kontrol input akan menjaga poros tetap pada posisi yang diinginkan.
Perbedaan Motor Listrik dan Motor Servo adalah, pada motor listrik, poros akan berputar secara terus menerus sedangkan pada motor Servo bisa diatur supaya berputar pada poros sesuai yang diinginkan.
Ciri utama motor servo terdiri dari motor DC, rangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer atau encoder. Berikut ini adalah bagian bagian pada sebuah motor servo :
Fungsi bagian bagian motor servo ini secara singkat yaitu :
Sebuah motor servo terdiri dari 4 komponen utama yaitu :
Pada saat motor DC mendapatkan arus untuk bekerja, motor ini sebenarnya berputar dengan kecepatan yang tinggi dan kuat torsi yang rendah. Namun karena adanya susunan gear maka daya putaran ini diubah menjadi kecepatan rendah namun dengan kuat torsi yang cukup besar.
Sensor posisi pada servo berfungsi untuk mendeteksi posisi poros dan meneruskan informasi ini ke sirkuit kontrol dan membandingkannya dengan posisi aktual motor serta dengan posisi yang diinginkan, selanjutnya sirkuit kontrol mengontrol arah dan seberapa banyak putaran motor DC untuk mendapat posisi yang diinginkan.
Pada umumnya, motor servo terdiri dari 3 terminal kabel yaitu, DC 5 Volt, Ground dan terminal PWM. Penggunaan sinyal pulsa PWM pada motor servo digunakan untuk efisiensi, kondisi pada transistor driver dengan jenis linear adalah selalu pada kondisi ON yang menyebabkan disipasi daya yang tinggi sehingga menyebabkan panas. Dengan PWM motor servo bisa bekerja dengan lebih presisi karena dikontrol dengan memberikan pulsa dengan frekuensi tertentu (10-20 Hz).
Lebar pulsa pada PWM juga bisa membantu menentukan posisi sudut motor servo supaya lebih presisi, misalnya saja lebar pulsa PWM 0 ms menyebabkan perubahan sudut 0 derajat, sedangkan sinyal PWM lebar pulsa 2 ms bisa menyebabkan perubahan sudut 180 derajat.
Industri-industri yang berkembang saat ini umumnya mengaplikasikan motor servo. Beberapa aplikasi motor servo adalah proyek elektronika, robotik, mesin pemotong, mesin CNC, mesin material handling seperti konveyor, palletizer dan warehousing, mesin pengemasan produk, mesin pencetak atau print, dan lain-lain.
Berdasarkan jenis supply arus listriknya Motor servo terdiri dari dua jenis yaitu motor servo AC dan motor servo DC.
Motor servo yang menggunakan arus DC sangat luas penggunaannya, ada 2 jenis motor servo yang menggunakan arus DC :
Berdasarkan jenis aplikasinya, kegunaan motor servo dibagi ke dalam empat jenis yaitu.
Saat ini bnyak sekali proyek menggunakan arduino dan pada umumnya banyak juga yang menggunakan motor servo dalam pengaplikasian fungsi rangkaiannya. Ada beberapa jenis motor servo untuk arduino di pasaran. Spesifikasi dan harga motor servo adalah sebagai berikut:
Motor servo adalah perangkat penting dan tentunya harga motor servo bervariasi tergantung jenis dan kegunaan motor servo itu sendiri.
Panduanteknisi.com adalah sarana sharing teknisi yang berpengalaman di bidang elektronika dan kelistrikan serta banyak menulis artikel tentang instalasi, reparasi dan tutorial seputar dunia elektronika
Cookie | Duration | Description |
---|---|---|
cookielawinfo-checkbox-analytics | 11 months | This cookie is set by GDPR Cookie Consent plugin. The cookie is used to store the user consent for the cookies in the category "Analytics". |
cookielawinfo-checkbox-functional | 11 months | The cookie is set by GDPR cookie consent to record the user consent for the cookies in the category "Functional". |
cookielawinfo-checkbox-necessary | 11 months | This cookie is set by GDPR Cookie Consent plugin. The cookies is used to store the user consent for the cookies in the category "Necessary". |
cookielawinfo-checkbox-others | 11 months | This cookie is set by GDPR Cookie Consent plugin. The cookie is used to store the user consent for the cookies in the category "Other. |
cookielawinfo-checkbox-performance | 11 months | This cookie is set by GDPR Cookie Consent plugin. The cookie is used to store the user consent for the cookies in the category "Performance". |
viewed_cookie_policy | 11 months | The cookie is set by the GDPR Cookie Consent plugin and is used to store whether or not user has consented to the use of cookies. It does not store any personal data. |